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Enhancing ADOP Performance using LiDAR-based Point Cloud, CGV Lab → ROS 기반 A-LOAM(LiDAR + Stereo Camera)을 통해 Colored Point Cloud 생성 및 입력 데이터로 활용하여 Neural Rendering ADOP 모델 학습, 성능 평가 수행 → Led the Team (주) MOBILTECH_모빌테크 Jun. 2022 - Jun. 2023
360도 이미지 기반의 현실 유사성 높은 3D Reconstruction 수행, CGV Lab → Metashape기반 3D Reconstruction 결과 생성 및 문제점 분석, COLMAP기반 Point Cloud Segmentation 수행 방식 고안 (재) RIST_포항산업과학연구원 Jun. 2023 - Oct. 2023
OpenCV_Autonomous Driving Assistance System, Computer Vision **(**HGU) → 정차 후 출발하는 앞 차량 감지, 주변 차량 및 보행자 감지 (using YOLOv2-tiny), 차선 이탈 감지 (using Houghlines) Nov. 2022
Piano Performance Using DMA, SPI, and PWM Communication with Nucleo Board, Embedded Processor Applications (HGU) → Nucleo Board와 WS2812 Led 간의 DMA방식의 SPI 통신, Piezzo Buzzer와의 PWM통신 구현, 피아노 건반의 종류와 눌린 시간에 따른 WS 2812 Led 점등 변화 May. 2023 - Jun. 2023
Home Assistant(HASS) 기반으로 전력 사용량 자동 검침 기능 설계, IoT System Design (HGU) → ESP32-Cam과 OpenCV, Pytesseract를 이용한 자동 검침 기능 및 Hass 기능 구현 Nov. 2022 - Dec. 2022
Sensor Node Design: Controlling IoT Device on a Web Server, IoT System Design (HGU) → Raspberry Pi4로 Flask 기반 Web Server 구현, NodeMCU와 Web Server 간의 MQTT통신을 통한 데이터 송수신 구현 Nov. 2022
OpenCV_Moving Objects Detection , ****Computer Vision **(**HGU) → 조명 변화 및 환경적 요인으로 인한 작은 움직임을 배제(using Morphological Operation_Opening) → 움직이는 물체(사람) 식별(using Contour) Oct. 2022
OpenCV_Find Image Pairs by Feature Matching, Computer Vision **(**HGU) → Feature Matching을 통해 서로 다른 폴더(DBs, query image)에 위치한 영상 간의 쌍 찾기(using ORB) Oct. 2022